行走裝置支撐挖掘機(jī)整機(jī)重量，完成行走任務(wù)。多采用履帶或輪胎行走機(jī)構(gòu)履帶行走機(jī)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶行走機(jī)構(gòu)基本相同，但多采用兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)一臺(tái)履帶。重慶土石方工程租賃類似于回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)，可使用高速低扭矩電機(jī)或低速高扭矩電機(jī)。

當(dāng)兩個(gè)液壓電機(jī)沿同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，挖掘機(jī)將沿直線行駛；如果只有一個(gè)液壓馬達(dá)供油，而另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)將在制動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)彎；如果左右液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

履帶行走機(jī)構(gòu)的所有零件都安裝在整體行走框架上。液壓泵輸出的壓力油通過多路換向閥和中央旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行駛液壓馬達(dá)。電機(jī)將壓力能轉(zhuǎn)化為輸出扭矩后，通過齒輪減速器傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，最后纏繞履帶，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)行走。重慶土石方工程單斗液壓挖掘機(jī)大多采用組合結(jié)構(gòu)履帶和平板形履帶板（無明顯刺）。雖然附著力較差，但牢固耐用，對(duì)路面的損傷很小。適用于硬巖地面作業(yè)或頻繁的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。此外，還有三個(gè)肋骨履帶板，它們的接地面積大，對(duì)土壤的穿透深度較淺，因此適合挖掘和采石。標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施后，規(guī)定挖掘機(jī)采用重量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的軋制履帶板。沼澤地專用三角履帶板，可降低接地比壓，提高挖掘機(jī)在軟土地基上的承載能力。

單斗液壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)輪采用整體鑄造，與履帶正確嚙合，行駛平穩(wěn)。挖掘機(jī)行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)位于后部，以縮短履帶的張緊段，減少履帶的摩擦、磨損和功耗。

每條履帶都配有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張力，減少履帶的振動(dòng)、噪音、摩擦、磨損和功率損失。目前，單斗液壓挖掘機(jī)采用液壓張緊裝置。減小了液壓緩沖缸的外形尺寸。