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小型挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展順應(yīng)全球多樣化施工現(xiàn)場(chǎng)的需求,歷經(jīng)30多年的歷史演變過(guò)程,經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)完善,在技術(shù)性能、作業(yè)功能、作業(yè)效率、安全、環(huán)保、節(jié)能和維護(hù)保養(yǎng)等方面有了大幅度的提高,形成了比較一致的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)規(guī)范。主要體現(xiàn)在以下幾方面:
1 、安全性能
歐洲和北美對(duì)工程機(jī)械安全性有嚴(yán)格的法律規(guī)定,設(shè)備的安全性能能夠給操作人員提供安心作業(yè)的環(huán)境,提高操作人員的安全性。小型挖掘機(jī)的安全性能主要體現(xiàn)在駕駛室的ROPS/FOPS設(shè)計(jì)上,在駕駛室的試驗(yàn)中應(yīng)滿足以下性能要求:①可滿足必須的能量吸收;②可滿足必須的抗荷載;③可確保乘員安全區(qū)域;④無(wú)加固構(gòu)件的異常(破損、龜裂)。
在誤操作安全保護(hù)方面主要采用的技術(shù)有:中位啟動(dòng)保護(hù)─安全鎖桿在鎖定狀態(tài)下才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī);安全手柄操作模式——如果安全鎖處于鎖定狀態(tài),操作手柄及行駛手柄的操作無(wú)效,可防止誤操作導(dǎo)致事故;回轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖定——發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)將自動(dòng)鎖定,因此運(yùn)輸時(shí)不需要回轉(zhuǎn)鎖銷。
2、無(wú)尾回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)技術(shù)
作為小挖基本概念的動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)和無(wú)尾回轉(zhuǎn)功能于20世紀(jì)90年代中后期面向世界市場(chǎng)推出。在機(jī)體前部裝置動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)類似墻根地帶的直接挖掘工作,而無(wú)須頻繁移動(dòng)機(jī)身。配合無(wú)尾超小回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),在狹窄地帶的作業(yè)應(yīng)對(duì)自如。
3 、環(huán)保技術(shù)
主要體現(xiàn)在高功率、低油耗、清潔排放發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用上。新型發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足美國(guó)EPA Tier2標(biāo)準(zhǔn)和歐洲EU標(biāo)準(zhǔn),將導(dǎo)致環(huán)境污染的化合物排放控制在最小限度。新型發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)降低了振動(dòng)和噪聲,有益于環(huán)境保護(hù)和操作人員健康。
而無(wú)尾超小回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用解決了當(dāng)機(jī)體上部回轉(zhuǎn)時(shí)其尾部不會(huì)超出履帶寬度,因此在狹窄地帶能夠自由作業(yè),無(wú)須擔(dān)心尾部的碰撞。無(wú)尾回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的總體布置、動(dòng)力系統(tǒng)的熱平衡解決以及整機(jī)的穩(wěn)定性解決。而動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于鉸點(diǎn)位置的確定和鉸接體的制造技術(shù)。
4、 新型液壓控制技術(shù)
新型液壓控制技術(shù)具有作業(yè)效率高、操作性能好,且具有良好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境適用性,可進(jìn)行高效率、強(qiáng)有力的作業(yè)。新的液壓系統(tǒng)不受負(fù)荷大小的影響,完全根據(jù)操縱桿的幅度分配所需液壓油流量,完全可以按照操作人員的意圖輕松完成作業(yè)。同時(shí),由于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷小可避免流量的無(wú)謂損失,能夠?qū)崿F(xiàn)微動(dòng)操作和復(fù)合操作。新型液壓控制技術(shù)的應(yīng)用還能夠增加動(dòng)力輸出,提高作業(yè)速度,降低燃料消耗
5、 人機(jī)工程技術(shù)
司機(jī)室符合人機(jī)工程學(xué)原理,內(nèi)部寬敞,視野開闊,造型美觀,操作方便、省力,儀表顯示直觀、準(zhǔn)確,能給駕駛員提供一種舒適的操作環(huán)境,充分減輕駕駛員的疲勞。
6 、維修保養(yǎng)技術(shù)
從日常保養(yǎng)維護(hù)到正規(guī)檢查維修,簡(jiǎn)單化的操作是十分必要的,能夠提高機(jī)器的可靠性,使機(jī)器始終保持良好狀態(tài)。要使得日常檢查方便快捷,實(shí)現(xiàn)無(wú)須借助工具的一觸式操作。維護(hù)修理簡(jiǎn)單易行,可快速進(jìn)行內(nèi)部的所有檢查維修。
以液壓挖掘機(jī)為例,其主要作業(yè)工況是挖掘和裝車。對(duì)這兩種工況,動(dòng)臂的起升速度是決定工作循環(huán)時(shí)間的主要因素,動(dòng)臂起升速度越快,循環(huán)時(shí)間就越短,機(jī)器的工作效率也就越高。為提高動(dòng)臂的起升速度,卡特彼勒OB系列挖掘機(jī)除了將動(dòng)臂起升、斗桿外伸和斗桿內(nèi)收動(dòng)作設(shè)計(jì)由雙泵合流完成外,還通過(guò)電控方式在機(jī)器聯(lián)合動(dòng)作需要?jiǎng)颖劭焖倨鹕龝r(shí)取消斗桿內(nèi)收的合流功能,進(jìn)一步加快動(dòng)臂起升的速度。對(duì)動(dòng)臂的這種控制方式稱為“動(dòng)臂優(yōu)先”模式,是液壓挖掘機(jī)性能改良方面的一個(gè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。