1.行走馬達(dá)安全閥漏油

      行走馬達(dá)安全閥漏油，將導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)的壓力過低使行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)不夠，從而出現(xiàn)行走跑偏。

      排除方法:更換已經(jīng)損壞的行走馬達(dá)安全閥。判斷時可以將左右行走馬達(dá)的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉(zhuǎn)。

2.中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞

      中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上，芯軸上開有與油管相等的環(huán)形溝槽。從主閥芯來的液壓油經(jīng)過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達(dá)，殼體隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進(jìn)出。若未及時 更換液壓油的濾芯，可能導(dǎo)致濾芯上的旁通閥打開，液壓油未經(jīng)過濾使油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動表面上，使其上的密封圈損傷，挖掘機(jī)在行走時因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣,結(jié)果造成挖掘機(jī)行走跑偏。

排除方法是:更換中心回轉(zhuǎn)接頭上的油時,同時更換液壓油和濾芯.

3.挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)的行走主閥閥芯動作失靈

      如果行走主閥內(nèi)的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住都有可能引起油壓降低出現(xiàn)行走跑偏。檢查時要測量行走主閥油路的壓力，正常值要是30.5MPa，如果行走主閥損壞，要更換或修理,我們曾遇到大宇DH220LC-V型挖掘機(jī)行走跑偏，檢查結(jié)果是行走主閥損環(huán)引起，在出現(xiàn)行走跑偏故障時，應(yīng)首先考慮是否行走主閥芯已損壞. 

排除方法：修理或更換吸油閥。

4.臟物進(jìn)入挖掘機(jī)一側(cè)的停車制動油路中的平衡閥

      挖掘機(jī)行走時如果有臟物堵塞了平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏，這是因為挖掘機(jī)在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進(jìn)入其液壓系統(tǒng)內(nèi)，導(dǎo)致停車制動力不能解除，結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)，因此也會出現(xiàn)行走跑偏。

排除方法：拆下平衡閥并清洗，在拆裝時，不能有污物進(jìn)入;定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

5.污物堵塞終傳動系統(tǒng)的平衡閥的小孔K，導(dǎo)致停車制動不能解除

      挖掘機(jī)在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔K去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除 停車動力，導(dǎo)致行走馬達(dá)不能正常旋轉(zhuǎn)，造成挖掘機(jī)行走跑偏。

排除方法：清洗油路，并注意今后拆裝時避免臟東西進(jìn)入，以及要按時更換液壓油及濾芯。

6.履帶漲緊程度左右不同

      如果挖掘機(jī)行走時，左右兩邊履帶漲緊程度不一樣，也會使行走時跑偏。

排除故障：給松的一邊加注黃油使其與另一邊漲緊度一樣。

7.油泵性能下降

      當(dāng)挖掘機(jī)直線行走時，其中一個泵的泵流量調(diào)節(jié)器的柱塞卡在某一位置時，或由于磨損較嚴(yán)重、內(nèi)部產(chǎn)生泄漏、系統(tǒng)壓力只能達(dá)到29.5MPa，使行走馬達(dá)的速度變慢，挖掘機(jī)會發(fā)生跑偏。

排除方法：從挖掘機(jī)拆下液壓泵總成，對磨損件更換，對調(diào)節(jié)器進(jìn)行修理，并更換液壓油和濾芯。

8.挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走比例閥的輸出壓力過低

      該比例閥可以根據(jù)操作手柄控制行程的長短來輸出相應(yīng)控制油壓，使主控制閥有相應(yīng)的移動量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時換濾油器的濾芯，可能導(dǎo)致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進(jìn)入比例閥的回路，導(dǎo)致閥內(nèi)的滑閥被卡死，控制油就無法經(jīng)挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)一側(cè)的回轉(zhuǎn)比例閥流至回轉(zhuǎn)主控制閥，導(dǎo)致行走跑偏。此時要檢查行走比例閥的壓力(3.3MPa)。

排除方法：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。

9.挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走吸油閥損壞

      吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達(dá)上。其作用是：當(dāng)液壓缸或馬達(dá)受外界巨大沖擊時，可卸掉液壓缸或馬達(dá)內(nèi)的異常高壓，從而保護(hù)有關(guān)油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內(nèi)彈簧軟或折斷，則行走主閥內(nèi)的油壓就會降低，導(dǎo)致行走馬達(dá)驅(qū)動力不足而引起跑偏。

      總結(jié)：挖掘機(jī)在使用中必須按說明書要求選用合格的液壓油，注意保持液壓油的清潔度，防止換油時受污染;同時，應(yīng)按規(guī)定及時地更換液壓油和濾芯，只有這樣才能保證挖掘機(jī)少出故障，延長其使用壽命。